RPI#1 : 2 diodes
Posted on Wed 23 October 2013 in misc
Utilisation du GPIO du Raspberry Pi pour faire clignoter deux LEDs en alternance.
Montage
Nous allons utiliser les pins 16 et 18 de l'interface GPIO. Le montage est on ne peux plus simple, nous récupérons la masse ( pin 6 : GND ) sur la breadbox, chacune des diodes est protégée par une résistance de 330 Ohms. La programmation du port GPIO permettra d'envoyer ou non du courant dans notre circuit.
Programme
Le programme est lui aussi très simple; selon l'état d'un booléen nous allons, soit allumer vert, éteindre rouge et inverser le booléen, soit allumer rouge, ,éteindre vert et inverser le booléen, et cela dans une boucle infinie.
Une sortie sans accroc
Pour sortir du programme et donc de la boucle infinie, il faut taper ctrl+c, cela arrête le prgramme la ou il en est et laisse les états du GPIO dans l'état. Ce n'est pas une bonne idée pour plusieurs raisons ( voir ; http://raspi.tv/2013/rpi-gpio-basics-3-how-to-exit-gpio-programs-cleanly-avoid-warnings-and-protect-your-pi ). Nous allons donc capturer le signal envoyer par ctrl+c pour remettre a zéro les états GPIO modifiés par notre programme grace à la commande GPIO.cleanup().
Il suffit de créer une fonction qui quitte proprement, ici la fonction stopBlinking puis à l'aide de la commande signal de "brancher" le SIGINT (interruption par ctrl+c ou envoi du signal 2).
Configuration des pins GPIOs
Celle la est assez importante et assez déroutante quand comme moi on ne lit jamais les documentations techniques avant de se lancer. Ici on aborte la différence entre les adresses GPIO notées #21 ou P21 et les n° de pins (de connecteur) sur le connecteur GPIO, completements différents mais utilisables tous les deux.
Dans le programme ci dessous, nous utilisons GPIO.BOARD qui configure le fait que nous allons utiliser les n° de pins pour signaler quelles interfaces GPIO nous souhaitons piloter. L'autre mode GPIO.BCM utilise les n° d'interface.
Une interface GPIO peut être une entrée et une sortie, les nôtres seront des sorties.
#!/usr/bin/env python
import RPi.GPIO as GPIO,time
import signal, sys
def stopBlinking(signal, frame):
GPIO.cleanup()
sys.exit(0)
signal.signal(signal.SIGINT, stopBlinking)
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GREEN_LED = 16
RED_LED = 18
GPIO.setup(GREEN_LED, GPIO.OUT)
GPIO.setup(RED_LED, GPIO.OUT)
print('Press ctrl+c to stop blinking\n')
switch = True
while True:
if switch:
GPIO.output(GREEN_LED, True)
GPIO.output(RED_LED, False)
switch = False
else:
GPIO.output(GREEN_LED, False)
GPIO.output(RED_LED, True)
switch = True
time.sleep(.1)
Go
Nous allons maintenant pouvoir lancer notre programme pour admirer le miracle technologique en route... Placez vous en super-utilisateur et lancez :
python3 swtichRedGreen.py